Роман Нестеровский — родился 9 июня 1989 года в Нарве. Является воспитанником нарвского футбола, но на серьезном уровне заиграл в «Калеве» (Силламяэ), дебютировав в Высшей лиге в марте 2008 года. Всего за «Калев» Роман сыграл в 187 матчах, а в 2013 году перешел в «Нарва Транс».

С 2013 по 2016 гг. принял участие в 135 матчах Премиум-лиги, выступая за «Нарва Транс». А в 2017 году вместе с другим игроком «Транса» Кириллом Нестеровым стал первым новичком «Инфонета», только что завоевавшего чемпионский титул. Там Роман уже не являлся крепким игроком основного состава. На следующий сезон оказался в объединенной ФКИ «Левадии», но полученная травма в начале сезона помешала получить достойную практику в первой команде.

С 2019 года Роман Нестеровский снова выступает за «Нарва Транс». На начало сезона 2020 на его счету уже 163 матча и 19 голов за нарвский клуб в Премиум-лиге.